1.上面的zip文件是陀螺仪模块 开启陀螺仪自瞄需要安装陀螺仪模块
2.shell文件需要放在data路径内并给予777权限才能使用
3.kma驱动并没有完成对接请不要使用
4.TG@Fearofgod1314